| 一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究 |
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| 引用本文： | 王世明,李梦真.一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究[J].导航定位于授时,2021,8(6):138-146. |
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| 作者姓名： | 王世明 李梦真 |
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| 作者单位： | 天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金青年基金（18JCQNJC74700）；“十三五”综投基本科研业务费项目（2018KJ103） |
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| 摘 要： | 为了实现惯性组合中加速度计误差模型系数的整体标定,提高惯性导航系统的导航精度,应用模观测法重点实现了对加速度计二次项系数的标定.应用Tylor级数对加速度模型的解进行多项式展开,利用最小二乘法求得含误差模型系数的中间变量,并给出了加速度计的二次项系数、标度因数以及零偏的计算公式.设计了20位置法对加速度计组合进行标定,通过仿真验证了该方法的有效性,并分析了安装误差角和杆臂误差对系数标定精度的影响.结果 表明,安装误差角与杆臂误差对系数标定的影响小于10-8,在实际标定过程中可以忽略.
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| 关 键 词： | 模观测法 加速度计组合 精密离心机 标定方法 |
A Calibration Method for Accelerometer Combination on Centrifuge Based on Norm-observation Method |
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| WANG Shi-ming,LI Meng-zhen.A Calibration Method for Accelerometer Combination on Centrifuge Based on Norm-observation Method[J].Navigation Positioning & Timing,2021,8(6):138-146. |
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| Authors: | WANG Shi-ming LI Meng-zhen |
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| Institution: | School of Electronic Information and Automation, Tianjin University of Science and Technology, Tianjin 300222, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Norm-observation method Accelerometer combination Precision centrifuge Calibration method |
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