| 考虑时空基准差异的传递对准算法研究 |
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| 引用本文： | 夏家和,雷宏杰,李华,李伟.考虑时空基准差异的传递对准算法研究[J].导航定位于授时,2016(1):25-28. |
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| 作者姓名： | 夏家和 雷宏杰 李华 李伟 |
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| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法.该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型.计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能.在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的.
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| 关 键 词： | 捷联惯导 传递对准 卡尔曼滤波 时空配准 |
Study on Transfer Alignment Algorithm Considering Space time Difference |
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| XIA Jia he,LEI Hong jie,LI Hua and LI Wei.Study on Transfer Alignment Algorithm Considering Space time Difference[J].Navigation Positioning & Timing,2016(1):25-28. |
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| Authors: | XIA Jia he LEI Hong jie LI Hua and LI Wei |
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| Institution: | AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute,AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute,AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute and AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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