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视觉导航技术的发展
引用本文:张海,吴克强,张晓鸥.视觉导航技术的发展[J].导航定位于授时,2017,4(2):1-8.
作者姓名:张海  吴克强  张晓鸥
作者单位:1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;2. 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100191
基金项目:国家重点研发计划,国家自然科学基金国际合作与交流项目
摘    要:近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能。以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介绍与分析,并从近期应用推广及长远发展角度对视觉及视觉组合导航技术进行了展望。

关 键 词:SFM  视觉里程计  VSLAM  光流  组合导航

The Development of Visual Navigation
ZHANG Hai,WU Ke-qiang and ZHANG Xiao-ou.The Development of Visual Navigation[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(2):1-8.
Authors:ZHANG Hai  WU Ke-qiang and ZHANG Xiao-ou
Institution:School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University and Unmanned Aerial Vehicle Research Institute, Beihang University
Abstract:Along with the fast development of visual navigation in the last two decades, some significant progresses have been achieved and applications in wide fields are ready to come. The developments,theories, advantages and difficulties are introduced according to the main visual navigation algorithms of optical flow, Visual Odometry and VSLAM. Finally, the future researches of coming and long term stages are analyzed in brief
Keywords:SFM  VO  VSLAM  Optical flow  Integrated navigation
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