| 星敏与磁强计安装矩阵的户外标定 |
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| 引用本文： | 孙闯,王凯强,任顺清.星敏与磁强计安装矩阵的户外标定[J].导航定位于授时,2016(2):77-82. |
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| 作者姓名： | 孙闯 王凯强 任顺清 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了提高卫星测量地磁场参数的精度,必须提高卫星上星敏与磁强计安装矩阵的测量精度,因此,提供了一种借助地磁场与地面观星对星敏与磁强计安装矩阵进行户外地面标定的方法.首先建立了三轴磁强计的误差模型,利用磁强计在地磁场中进行翻滚试验标定了误差模型系数,同时给出了3个敏感轴矢量在地理坐标系下的表示.其次利用星敏观星,测量了星敏光轴单位矢量相对地理坐标系的表示.最后以地理坐标系为桥梁,给出了星敏与磁强计之间的安装矩阵.对该方法进行了仿真,结果表明其能有效准确地辨识出磁强计误差模型中的各项误差系数以及星敏与磁强计安装矩阵.
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| 关 键 词： | 星敏 三轴磁强计 安装矩阵 标定 误差模型 |
Calibration of Installing Matrix Between Magnetometer and Star Sensor |
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| SUN Chuang,WANG Kai-qiang and REN Shun-qing.Calibration of Installing Matrix Between Magnetometer and Star Sensor[J].Navigation Positioning & Timing,2016(2):77-82. |
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| Authors: | SUN Chuang WANG Kai-qiang and REN Shun-qing |
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| Institution: | Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology and Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology |
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| Keywords: | |
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