| 光纤惯导系统连续旋转对准技术研究 |
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| 引用本文： | 何长久,邹志勤,邹瑛,高伟熙.光纤惯导系统连续旋转对准技术研究[J].导航定位于授时,2016(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 何长久 邹志勤 邹瑛 高伟熙 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 初始对准是惯性导航的关键技术之一,对准结果会直接影响系统的导航精度.针对光纤陀螺惯导系统,缩短对准时间、提高系统对准精度等技术难点,开展了高精度光纤惯导系统连续旋转对准技术研究,深入分析了常值陀螺漂移、随时间变化的陀螺漂移、陀螺标度因数常值误差、陀螺标度因数不对称误差、陀螺安装误差、陀螺随机游走等误差项对系统对准精度的影响,对比了现有旋转方案的优点与不足,提出了一种改进的单轴二位置旋转方案.试验结果表明,在采用该旋转方案的情况下,对准时间8min方位角对准精度可达到30"(1σ),具有重要的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 惯导系统 旋转调制 误差分析 旋转方案 |
Initial Alignment of Rotation-modulation Strapdown Inertial Navigation System |
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| HE Chang-jiu,ZOU Zhi-qin,ZOU Ying and GAO Wei-xi.Initial Alignment of Rotation-modulation Strapdown Inertial Navigation System[J].Navigation Positioning & Timing,2016(2):1-6. |
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| Authors: | HE Chang-jiu ZOU Zhi-qin ZOU Ying and GAO Wei-xi |
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| Institution: | Beijing Institute of Automation Control Equipment,Beijing Institute of Automation Control Equipment,Beijing Institute of Automation Control Equipment and Beijing Institute of Automation Control Equipment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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