| 基于间接法的上升段轨迹优化方法研究 |
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| 引用本文： | 吴嘉梁.基于间接法的上升段轨迹优化方法研究[J].导航定位于授时,2016(2):14-19. |
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| 作者姓名： | 吴嘉梁 |
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| 作者单位： | 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 固体火箭上升段轨迹优化设计具有重要的工程意义.针对此问题,提出了一种求解上升段最优轨迹的可行方法.在零侧滑角假设下构建飞行器模型,以推力方向为最优控制量,根据极小值原理推导一阶最优条件.采用间接法,将真空条件下上升段最优轨迹的解作为初值,以状态响应方程构造一种迭代的方法,最后在满足攻角过程约束下,通过同伦算法获得真实大气环境下的最优轨迹.仿真结果表明,该优化算法能够稳定收敛,具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 固体火箭 上升段 最优控制 轨迹优化 间接法 |
Indirect Method-based Ascent Trajectory Optimization |
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| WU Jia-liang.Indirect Method-based Ascent Trajectory Optimization[J].Navigation Positioning & Timing,2016(2):14-19. |
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| Authors: | WU Jia-liang |
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| Institution: | Beijing Electromechanical Engineering Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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