| 激光陀螺捷联惯组角动态误差分析及其抑制方法CSCD |
| |
| 引用本文： | 李鹏,王慧敏.激光陀螺捷联惯组角动态误差分析及其抑制方法CSCD[J].导航定位于授时,2022(5):171-178. |
| |
| 作者姓名： | 李鹏 王慧敏 |
| |
| 作者单位： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司，北京 100094 |
| |
| 基金项目： | 装备发展部领域基金(61405170201) |
| |
| 摘 要： | 二频机抖激光陀螺捷联惯组在高动态载体上的角动态误差日渐成为影响其应用精度提升的重要因素。针对此问题,从各陀螺抖动耦合激励惯性敏感器本体组件圆锥运动产生误差,以及载体过载、振动环境引起陀螺敏感轴弯曲变形摆动产生单表级圆锥误差两个方面,对激光陀螺动态误差进行了理论分析。结合工程应用实际情况,分别对两项误差进行计算和仿真,得出理论误差可达0.01(°)/h以上,必须进行抑制的结论。根据误差产生机理,总结了合理配置各陀螺抖动频率和提升陀螺敏感轴弯曲刚度以抑制其弯曲变形的措施,并给出了抑制效果,可为提升激光陀螺捷联惯组角动态精度提供参考。
|
| 关 键 词： | 激光陀螺 捷联惯性测量组合 动态误差 误差抑制 |
Angle Dynamic Error Analysis and Suppression Methods
of Strapdown Inertial Measurement Unit Based on
Ring Laser Gyroscope |
| |
| LI Peng,WANG Hui-min.Angle Dynamic Error Analysis and Suppression Methods
of Strapdown Inertial Measurement Unit Based on
Ring Laser Gyroscope[J].Navigation Positioning & Timing,2022(5):171-178. |
| |
| Authors: | LI Peng WANG Hui-min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|
