| 惯导系统旋转机构轴承动力学建模方法研究 |
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| 引用本文： | 杨研蒙,姚建军,闫红松,袁大义,王永振.惯导系统旋转机构轴承动力学建模方法研究[J].导航定位于授时,2019,6(3):131-138. |
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| 作者姓名： | 杨研蒙 姚建军 闫红松 袁大义 王永振 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一。为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动刚度、轴向移动刚度和径向角刚度的三向刚度轴承动力学模型的方法。利用有限元数值仿真方法计算了三向刚度数值,并利用轴承手册上的经验公式进行了验证。在此基础上,建立了含弹性轴承支撑的旋转调制捷联惯导系统旋转机构的结构动力学有限元模型,分析比较了轴承有无角刚度两种状态下的固有模态。分析结果表明:对于旋转调制捷联惯导系统旋转机构来说,轴承模型角刚度对计算精度的影响较大,角刚度已知的模型更接近真实情况。
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| 关 键 词： | 旋转调制 旋转机构 轴承 建模 |
Research on Bearing Dynamics Modeling Method of INS Rotating Mechanism |
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| YANG Yan-meng,YAO Jian-jun,YAN Hong-song,YUAN Da-yi and WANG Yong-zhen.Research on Bearing Dynamics Modeling Method of INS Rotating Mechanism[J].Navigation Positioning & Timing,2019,6(3):131-138. |
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| Authors: | YANG Yan-meng YAO Jian-jun YAN Hong-song YUAN Da-yi and WANG Yong-zhen |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China and Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Rotation-modulation Rotating mechanism Bearing Model |
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