| 基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法 |
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| 引用本文： | 董铭涛,班镜超,刘晓庆,王胜兰,夏旭.基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法[J].导航定位于授时,2023,10(6):113-121. |
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| 作者姓名： | 董铭涛 班镜超 刘晓庆 王胜兰 夏旭 |
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| 作者单位： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所，长沙 410205 |
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| 基金项目： | 湖南创新型省份建设专项经费(2020RC3077, 2021RC3121) |
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| 摘 要： | 针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题，以测温电路温度为基准，建立温度频率函数实时解算温度，提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时，需要先将温度频率函数转换为一元三次方程，存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想，建立频率温度函数，提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量，替代了传统陀螺测温硬件电路，为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项，建立温度补偿模型，引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明，在温箱温度为-40~50 ℃内，补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46％。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 温度补偿 谐振频率 粒子群优化算法 |
Gyro temperature compensation method for hemispherical resonator gyro inertial navigation system based on PSO algorithm |
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| DONG Mingtao,BAN Jingchao,LIU Xiaoqing,WANG Shenglan,XIA Xu.Gyro temperature compensation method for hemispherical resonator gyro inertial navigation system based on PSO algorithm[J].Navigation Positioning & Timing,2023,10(6):113-121. |
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| Authors: | DONG Mingtao BAN Jingchao LIU Xiaoqing WANG Shenglan XIA Xu |
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| Institution: | Hunan Aerospace Institute of Electromechanical Device & Special Materials, Changsha 410205, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hemispherical resonator gyro Temperature compensation Natural frequency Particle swarm optimization algorithm |
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