| 基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制 |
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| 引用本文： | 惠俊军,张合新,陈伊,李明.基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制[J].导航定位于授时,2016(6):33-39. |
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| 作者姓名： | 惠俊军 张合新 陈伊 李明 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学,西安,710025 |
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| 摘 要： | 针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了新的基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关有界实(BRL)条件.在此基础上设计了该系统的非脆弱H∞控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解得到控制器的参数化表达式.最后应用于VTOL直升机的飞行控制仿真表明,所设计的控制器具有更好的鲁棒性和非脆弱性.
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| 关 键 词： | 非脆弱 H∞控制 Lyapunov-Krasovskii泛函 时滞分解 线性矩阵不等式 |
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