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多表斜置与故障检测
引用本文:曹宁生.多表斜置与故障检测[J].惯导与仪表,2000(2):1-9,35.
作者姓名:曹宁生
摘    要:多表斜置(多维加速度、多维角速度输出)的要点在数学模型、测试编排、系数标定及其故障的检测与隔离。本文最后讨论了多元线性回归在多表斜置故障检测与隔离的研究结果:四维输出的故障可以检测,通过附加信息的研究才能隔离;四维以上的输出,通过残差分析即可完成隔离重构。在附录中简单介绍了有关多表斜置光纤(FO)组合的方案设想。

关 键 词:多表斜置  数学模型  故障检测  测试编排  系数标定  多元线性回归  陀螺仪
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