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| 陆用惯导系统误差状态反馈补偿方法设计 | |
| 引用本文： | 吴美平,胡小平.陆用惯导系统误差状态反馈补偿方法设计[J].惯导与仪表,2001(4):36-39,47. |
| 作者姓名： | 吴美平 胡小平 |
| 摘 要： | 针对陆用INS／GPS组合导航系统，采用现代控制理论和线性系统理论来分析、设计稳定的组合导航系统误差状态反馈补偿方法。在此基础上，进一步分析了系统的可观性。所得到的分析结论可作为组合导航系统设计的参考。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 陆用组合导航 GPS系统 误差状态 反馈补偿方法 设计 |
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