捷联惯性导航系统递推圆锥补偿姿态算法研究

本文介绍了一种捷联姿态算法中的圆锥补偿递归算法。从而可以根据硬件限制和系统指标要求任意选择姿态算法的频率，而计算量变化很少，可以在只对计算能力增加一点要求，而大幅度提高采样频率，从而提高圆锥补偿的精度。