| 基于热流触觉传感器的物体表面热属性识别(英文) |
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| 引用本文： | 吴剑锋,毛志鹏,李建清,周连杰,蔡凤.基于热流触觉传感器的物体表面热属性识别(英文)[J].南京航空航天大学学报(英文版),2012,29(1):84-89. |
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| 作者姓名： | 吴剑锋 毛志鹏 李建清 周连杰 蔡凤 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器与科学工程学院,南京,210096,中国 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划("八六三"计划)，江苏省自然科学基金，江苏省"333"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 基于人手热觉感知机理,设计了一种热流触觉传感器,该传感器由恒温元件和热流传感器构成。恒温元件保持热流敏感元件热端恒温,热流传感器检测传感器与被测物体表面间的热流温差,热流传感器采用玻尔贴器件。设计了两种不同方式的热流触觉传感方式。分析了采用热流触觉识别材料热属性的方法,具有温度差异的传感器与物体相接触,在传感器和物体间形成热流,不同材料物体热流不同,并对不同材料的物体进行了热流触觉仿真和试验。结果表明,所研制的热流触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体。
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| 关 键 词： | 热流触觉传感器 热流 材料识别 玻尔贴器件 ANSYS有限元仿真 |
MATERIAL SURFACE THERMAL PROPERTY IDENTIFICATION USING HEAT FLUX TACTILE SENSOR |
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| Wu Jianfeng
,
Mao Zhipeng
,
Li Jianqing
,
Zhou Lianjie
,
Cai Feng.MATERIAL SURFACE THERMAL PROPERTY IDENTIFICATION USING HEAT FLUX TACTILE SENSOR[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,29(1):84-89. |
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| Authors: | Wu Jianfeng Mao Zhipeng Li Jianqing Zhou Lianjie Cai Feng |
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| Institution: | (School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing,210096,P.R.China) |
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| Abstract: | Based on the mechanism of temperature tactile sensing of human finger,a heat flux tactile sensor composed of a thermostat module and a heat flux sensor is designed to identify material thermal properties.The thermostat module maintains the sensor temperature invariable,and the heat flux sensor(Peltier device)detects the heat flux temperature difference between the thermostat module and the object surface.Two different modes of the heat flux tactile sensor are proposed,and they are simulated and experimented for different material objects.The results indicate that the heat flux tactile sensor can effectively identify different thermal properties. |
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| Keywords: | heat flux tactile sensor heat flux material identification Peltier device ANSYS finite element method (FEM) simulation |
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