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单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析
引用本文:张玲,赖际舟,刘建业,吕品.单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析[J].南京航空航天大学学报(英文版),2011,28(2).
作者姓名:张玲  赖际舟  刘建业  吕品
作者单位:南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016,中国
基金项目:国家自然科学基金(60702003)资助项目;航空科学基金(20080852011)资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金(20070287045)资助项目;南京航空航天大学基础业务经费(NS2010066)资助项目.Supported by the National Natural Science Foundation of China,the Aviation Science Foundation,the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China,the NUAA Research Fundation
摘    要:对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析.首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进.由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合.文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响.同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度.仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降.

关 键 词:旋转建模  调制  机械工艺  表面水平度、垂直度误差  不重合影响

ANALYSIS OF UN-COINCIDE COORDINATE ERROR IN SINGLE-AXIS ROTATING FIBER OPTIC STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
Zhang Ling,Lai Jizhou,Liu Jianye,Lü Pin.ANALYSIS OF UN-COINCIDE COORDINATE ERROR IN SINGLE-AXIS ROTATING FIBER OPTIC STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,28(2).
Authors:Zhang Ling  Lai Jizhou  Liu Jianye  Lü Pin
Abstract:
Keywords:rotational molding  modulation  machine processing  surface horizontal and vertical error  un-coincident impact
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