| 基于量子控制与自适应补偿器的直升机直接自修复控制 |
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| 引用本文： | 陈复扬,姜斌,陶钢.基于量子控制与自适应补偿器的直升机直接自修复控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2011,28(4). |
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| 作者姓名： | 陈复扬 姜斌 陶钢 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国
2. 弗吉尼亚大学电子与计算机工程系,夏洛茨维尔,VA 22903,美国 |
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| 基金项目： | Foundation items:Supported by the National Natural Science Foundation of China，the Innovation Foundation for Aeronautical Science and Technology (08C52001).国家自然科学基金，航空科技创新基金 |
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| 摘 要： | 针对发生复杂故障情况下的直升机采用量子控制理论与自适应补偿器技术进行直接自修复控制方法研究.首先对线性参数时变直升机控制系统进行模型参考自适应控制器设计；其次在外环增加自适应补偿器提高直升机控制系统的自修复控制能力,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该系统的稳定性.最后为提高自修复控制律的抗干扰能力,在不影响系统稳定性的前提下,在故障信号与干扰信号之间增加量子前馈控制模块.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 直升机 模型参考自适应控制 自修复控制 量子控制 |
DIRECT SELF-REPAIRING CONTROL FOR HELICOPTER VIA QUANTUM CONTROL AND ADAPTIVE COMPENSATOR |
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| Chen Fuyang,Jiang Bin,Tao Gang.DIRECT SELF-REPAIRING CONTROL FOR HELICOPTER VIA QUANTUM CONTROL AND ADAPTIVE COMPENSATOR[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,28(4). |
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| Authors: | Chen Fuyang Jiang Bin Tao Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopter model reference adaptive control self-repairing control quantum control |
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