| 基于控制分配器的可重构飞行控制系统研究 |
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| 引用本文： | 李清,郭锁凤.基于控制分配器的可重构飞行控制系统研究[J].南京航空航天大学学报(英文版),1995(2). |
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| 作者姓名： | 李清 郭锁凤 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 今天的飞机，使用硬件余度方法无法恢复关键舵面缺损所造成的严重故障。可重构技术利用多舵面的空气动力余度，可以将失效舵面的控制效果分配给别的舵面，消除了故障舵面的影响。本文针对飞机控制舵面／作动器故障，推导出了基于控制分配器概念的可重构飞行控制系统算法，并分析了飞行控制系统结构对飞机气动力余度大小的影响，讨论了重构算法的重构特性。理论分析和仿真验证表明，在控制舵面／作动器产生一定水平故障时，这种方法可以保证飞机满足一定飞行品质的安全飞行。
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| 关 键 词： | 飞行控制系统 逆矩阵 容许故障系统 自修复系统 控制分配器 气动力余度 |
ANALYSIS AND SIMULATION OF CONTROL MIXER CONCEPT FOR A CONTROL RECONFIGURABLE AIRCRAFT |
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| Li Qing, Guo Suofeng.ANALYSIS AND SIMULATION OF CONTROL MIXER CONCEPT FOR A CONTROL RECONFIGURABLE AIRCRAFT[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1995(2). |
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| Authors: | Li Qing Guo Suofeng |
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| Abstract: | In today's aircraft,the hardware redundancy is driven by the critical surfaces resulting in single point-failures.Reconfiguration technology remoVes the single surface criticality by employing control surfaces with aerodynamic redundancy.This paper studies a control reconfiguration scheme based on Control Mixer Concept.A technique for the design of a control mixer for an aircraft with damaged surfaces/actuators using the pseudo-inverse is developed and applied.This paper discusses its applications and limitations based on linear analysis and computer simulation. |
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| Keywords: | flight control systems inverse matrices failuretolerant systems self-repairing systems control mixer aerodynamic redundancy |
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