固定翼无人机的4D无冲突航迹规划 |
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引用本文: | 廖文静,韩松臣,李炜,韩云祥.固定翼无人机的4D无冲突航迹规划[J].南京航空航天大学学报(英文版),2020,37(2). |
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作者姓名: | 廖文静 韩松臣 李炜 韩云祥 |
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作者单位: | 四川大学空天科学与工程学院,成都610065,中国;四川大学空天科学与工程学院,成都610065,中国;四川大学国家空管自动化系统技术重点实验室,成都610065,中国;四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,成都610065,中国 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 4D航迹 航迹规划 基于航迹的运行 无人机 粒子群优化算法 |
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