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| 异构无人机集群的分布式多智能体任务规划 | |
| 引用本文： | 贾涛,徐海航,颜鸿涛,杜俊杰.异构无人机集群的分布式多智能体任务规划[J].南京航空航天大学学报(英文版),2020,37(4). |
| 作者姓名： | 贾涛 徐海航 颜鸿涛 杜俊杰 |
| 作者单位： | 中国空气动力学研究与发展中心空天技术研究所,绵阳621000,中国;中国空气动力学研究与发展中心空天技术研究所,绵阳621000,中国;中国空气动力学研究与发展中心空天技术研究所,绵阳621000,中国;中国空气动力学研究与发展中心空天技术研究所,绵阳621000,中国 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 任务分配 无人机集群 基于共识的捆绑算法 多智能体任务 避障 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |