电动静液作动器的建模与仿真

关于电动静液作动器(EHA)的建模是多电飞机研究的关键技术之一。通过借助Matlab/Simulink仿真工具对EHA系统进行建模与仿真实验,构建了一种全新的EHA系统模型。使用永磁同步电机(PMSM)取代目前使用的无刷电机作为EHA系统的驱动电机,分析了蓄能器的使用对系统带来的影响,并进行了基于Simulink液压工具箱的物理建模并且跟传统数学模型试验结果进行了对比。实验结果结论表明了永磁同步电机和蓄能器的使用可以减小系统脉动,提高控制精度,改善系统性能。这为下一步EHA的研发提供了新的思路。