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| 基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制 | |
| 作者姓名： | 曾贵苓 蒋玲 张玉明 王苹 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖,241006;芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖,241006;芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖,241006;芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖,241006 |
| 基金项目： | 安徽省高校自然科学研究重点项目"模型预测控制技术及其应用研究";芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目"文件打印闭环管控系统研究";芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目"基于直流汇集的分布式新能源微电网技术研究";安徽省质量工程项目"数字电子技术及应用(精品资源共享课程)"(2015gxk101) |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 路径跟随 横向误差 四轮转向 模糊控制 双点预瞄 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |