| 基于有向元胞自动机复杂环境下直升机飞行路径规划研究 |
| |
| 引用本文： | 董兵.基于有向元胞自动机复杂环境下直升机飞行路径规划研究[J].中国民航飞行学院学报,2015,26(1). |
| |
| 作者姓名： | 董兵 |
| |
| 作者单位： | 中国民航飞行学院 四川广汉618307 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助，中国民航飞行学院科研基金资助 |
| |
| 摘 要： | 针对直升机在复杂环境飞行时,缺乏自动导航,飞行难度大的问题,提出基于有向元胞自动机的直升机飞行路径规划算法。在考虑直升机的飞行性能,限制区域的大小,飞行速度等限制条件下建立空域的网格模型,利用机载星基导航和定位系统生成精确的定位信息,建立有向元胞自动机运动规则,确定有向元胞自动机的运动方向,从而构建了直升机空中自动导航的算法,实例表明:基于该算法的仿真,在复杂环境中,直升机能够规避障碍物,自动生成飞行路径,有效提高直升机飞行安全。
|
| 关 键 词： | 有向元胞自动机 路径规划 广播式自动相关监视 空中导航 复杂环境 |
Study on Helicopter Path Planning Based on Directional Cellular Automata in Complex Environment |
| |
| Dong Bing.Study on Helicopter Path Planning Based on Directional Cellular Automata in Complex Environment[J].Journal of China Civil Aviation Flying College,2015,26(1). |
| |
| Authors: | Dong Bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
