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| 基于动态窗口法的一发失效应急路径规划方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国民航工程咨询有限公司;2.北京首都航空有限公司 |
| 摘 要： | 提出基于动态窗口法的一发失效应急路径规划方法,首先,考虑一发失效规范要求及地形障碍物限制,将三维路径规划问题转化为二维问题,并利用MATLAB求解得到重要障碍物。其次,根据假设,建立平面运动模型及动态窗口参数,引入评价函数求解最优路径。最后,以某机场为实例,对机场三维SRTM高程进行处理分析,并利用MATLAB编程实现动态窗口法生成一发失效应急路径,所得路径与现有程序路径基本一致,验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | EOSID 起飞性能 动态窗口法 路径规划 |
A Path Planning Method for EOSID Based on Dynamic Window Approach |
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