| 飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位 |
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| 引用本文： | 汪亮,邢宏文,李泷杲,黄翔.飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位[J].南京航空航天大学学报,2012,44(Z1):32-36. |
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| 作者姓名： | 汪亮 邢宏文 李泷杲 黄翔 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
2. 上海飞机制造有限公司,上海,200436 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基础科研基金，国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金 |
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| 摘 要： | 飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定。再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仪进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点。
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| 关 键 词： | 可视化定位 图像处理 模拟激光跟踪仪 逐次逼近算法 |
Laser Tracker Visual Positioning of Posture Measuring Point |
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| Wang Liang
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Xing Hongwen
,
Li Shuanggao
,
Huang Xiang.Laser Tracker Visual Positioning of Posture Measuring Point[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,44(Z1):32-36. |
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| Authors: | Wang Liang Xing Hongwen Li Shuanggao Huang Xiang |
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| Institution: | 1(1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing Universityof Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China;2.Shanghai Aircraft Manufacturing Co.Ltd.,Shanghai,200436,China) |
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| Abstract: | |
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