| 基于自适应逆最优控制的卫星容错控制 |
| |
| 引用本文： | 李广,王青,董朝阳.基于自适应逆最优控制的卫星容错控制[J].南京航空航天大学学报,2011(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 李广 王青 董朝阳 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学航空科学与工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974014)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障,提出一种基于自适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构出现故障的情况,将系统的不确定性参数作为估计的自适应参数,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器。同时基于Lyapunov方法,从理论上推导了所设计出的控制律的稳定性,并通过仿真进行了控制算法验证。仿真结果表明,所设计的基于自适应逆最优控制的卫星容错控制方法能够保证执行机构出现故障时姿态控制系统稳定。
|
| 关 键 词： | 逆最优 自适应控制 卫星姿态控制 容错控制 |
Adaptive Inverse Optimal Control for Satellite Attitude Fault-tolerant Control |
| |
| Li Guang,Wang Qing,Dong Chaoyang.Adaptive Inverse Optimal Control for Satellite Attitude Fault-tolerant Control[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011(Z1). |
| |
| Authors: | Li Guang Wang Qing Dong Chaoyang |
| |
| Institution: | Li Guang1,Wang Qing1,Dong Chaoyang2(1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University ofAeronautics and Astronautics,Beijing,100191,China,2.School of Aeronautic Science and Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,China) |
| |
| Abstract: | The adaptive inverse optimal fault-tolerant control based on satellite attitude control system is developed for a three axis stabilized satellite taking the actuator faults into account.Based on the inverse optimal principle by using the integrator backstepping method to design the Adaptive Control Lyapunov Function(ACLF),the adaptive inverse optimal fault-tolerant controller is designed by taking the uncertainty parameter as the on-line estimated adaptive parameter.Stability of the closed-loop system is pr... |
| |
| Keywords: | inverse optimal adaptive control attitude control fault tolerant control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
