| 多模型直接自适应执行器故障补偿控制系统 |
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| 引用本文： | 谭畅,陶钢,齐瑞云.多模型直接自适应执行器故障补偿控制系统[J].南京航空航天大学学报,2011(Z1). |
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| 作者姓名： | 谭畅 陶钢 齐瑞云 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;弗吉利亚大学电气与计算机工程系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904042,61074080)资助项目 |
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| 摘 要： | 为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性,发展了一种新的多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先,分析所有可能的执行器故障模式,得到故障模式集。再针对每一种故障模式,分别进行控制器设计,控制器设计时采用直接模型参考自适应执行器故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数,选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真,仿真结果表明,所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定,且有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 自适应控制 多模型设计 执行器故障 状态反馈 |
Multiple-Model Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control Scheme |
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| Tan Chang,Tao Gang,Qi Ruiyun.Multiple-Model Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control Scheme[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011(Z1). |
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| Authors: | Tan Chang Tao Gang Qi Ruiyun |
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| Institution: | Tan Chang1,Tao Gang1,2,Qi Ruiyun1(1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China,2.Department of Electrical and Computer Engineering,University of Virginia,Charlottesville,VA 22903,USA) |
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| Abstract: | A new multiple-model indirect adaptive actuator failure compensation control scheme is developed,in order to achieve faster and more accurate compensation of failure uncertainties.For each possible failure pattern,a controller is designed using the direct model reference adaptive actuator failure compensation control method.A multiple-model control switching mechanism is set up by finding the minimal performance index to select the most appropriate control law.The performance index is based on the adaptive ... |
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| Keywords: | adaptive control multiple-model design actuator failure state feedback |
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