| 基于终端滑模的打击时间与打击角度约束制导律 |
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| 引用本文： | 郝文欣,宋斌,王鹏宇,朱东方,李传江.基于终端滑模的打击时间与打击角度约束制导律[J].南京航空航天大学学报,2022,54(6):1047-1055. |
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| 作者姓名： | 郝文欣 宋斌 王鹏宇 朱东方 李传江 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001;2.上海宇航系统工程研究所,上海 201108;3.上海航天控制技术研究所,上海 201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61903245）。 |
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| 摘 要： | 针对打击角度和打击时间约束制导问题，设计一种非奇异终端滑模寻的制导律。首先，将导弹视线角误差参考轨迹设计成含有一个未知参数的时间多项式以满足打击角度约束；而后，基于固定时间稳定设计一种终端滑模制导律使得跟踪误差收敛至零，同时利用在线优化方法确定未知参数的值以实现打击时间控制。所设计的制导方法不需要估计剩余飞行时间和预测碰撞点。数值仿真结果表明，该制导律能够保证导弹以期望打击角度和打击时间拦截匀速运动目标，具有良好的制导性能。
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| 关 键 词： | 打击时间 打击角度 终端滑模控制 多项式拟合 |
| 收稿时间： | 2022/6/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/11/20 0:00:00 |
A Terminal Sliding Mode Guidance Law for Impact Time and Angle Control Problem |
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| HAO Wenxin,SONG Bin,WANG Pengyu,ZHU Dongfang,LI Chuanjiang.A Terminal Sliding Mode Guidance Law for Impact Time and Angle Control Problem[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2022,54(6):1047-1055. |
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| Authors: | HAO Wenxin SONG Bin WANG Pengyu ZHU Dongfang LI Chuanjiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | impact time impact angle terminal sliding mode control polynomial shaping |
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