| 三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 张元生,杨一栋,马智周,彭志宽.三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计[J].南京航空航天大学学报,2004,36(5):619-622. |
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| 作者姓名： | 张元生 杨一栋 马智周 彭志宽 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 中国航空精密机械研究所转台部,北京,100076 |
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| 摘 要： | 提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法，阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置，开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性，为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明，本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制，对其他精密正弦运动跟踪系统也有普遍意义。
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| 关 键 词： | 谐波幅相控制 自适应控制 仿真测试转台 |
| 文章编号： | 1005-2615(2004)05-0619-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月27 |
Design of Harmonic Amplitude-Phase Adaptive Control System in Three-axis Turntables |
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| ZHANG Yuan-sheng ,YANG Yi-dong ,MA Zhi-zhou ,PENG Zhi -kuan.Design of Harmonic Amplitude-Phase Adaptive Control System in Three-axis Turntables[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2004,36(5):619-622. |
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| Authors: | ZHANG Yuan-sheng YANG Yi-dong MA Zhi-zhou PENG Zhi -kuan |
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| Institution: | ZHANG Yuan-sheng 1,YANG Yi-dong 1,MA Zhi-zhou 2,PENG Zhi -kuan 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harmonic amplitude-phase contro l adaptive control simulator and testing table |
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