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一种新的PID智能调节器
引用本文:游有鹏,龚华军.一种新的PID智能调节器[J].南京航空航天大学学报,1993(Z1).
作者姓名:游有鹏  龚华军
作者单位:南京航空航天大学机械工程系 (游有鹏),南京航空航天大学自动控制系(龚华军)
摘    要:本文提出了一种基于知识的PID参数智能调节器。该控制器能根据响应过程中误差大小以及PID参数对系统性能影响的知识实时调整PID参数。仿真试验表明,该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性,且控制算法简单,实现方便。

关 键 词:控制系统  调节系统  自调节  PID控制  智能控制  参数校正

A New Intelligent PID Conditioner
You Youpeng Gong Huajun.A New Intelligent PID Conditioner[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1993(Z1).
Authors:You Youpeng Gong Huajun
Institution:You Youpeng Gong Huajun(Department of Mechanical Engineering) (Department of Automatical Control)
Abstract:This paper presents a PID intelligent conditioner by which the PID parameters can be adjusted on line based on expert knowledge. Simulations have shown that better dynamic,steady state features and robustness can be obtained by applying the intelligent conditioner to the conventional PID controller. It has simple algorithm and is easy to implement.
Keywords:control systems  regulating systems  self-regulating  PID control  Intelligent control  parametric correction
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