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直升机低速回避区计算分析
引用本文:
孟万里,陈仁良.直升机低速回避区计算分析[J].南京航空航天大学学报,2014,46(2):204-211.
作者姓名:
孟万里
陈仁良
作者单位:
直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京航空航天大学
摘 要:
在可实现安全自转着陆的条件下,基于最小化回避区面积的思想分析预测了直升机低速高度——速度曲线。将直升机自转着陆表示成非线性最优控制问题,其状态方程使用发动机失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型。采用直接转换和非线性规划的方法求解非线性最优控制问题。以UH-60直升机为例,计算了考虑1s操纵延迟的单发失效的低速高度-速度曲线,并给出了高悬停点、拐点和低悬停点的最优自转着陆过程,发现这些最优着陆过程与驾驶员的实际操纵程序一致。
关 键 词:
直升机
回避区
自转着陆
最优控制
三维刚体模型
发动机失效
Prediction for Helicopter Low-Speed Height-Velocity Diagram
Abstract:
Keywords:
helicopters
height-velocity (HV) diagram
autorotation landing
optimal control
three-dimensional rigid-body model
engine failure
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