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3－DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵研究

引用本文：	姚裕,吴洪涛.3－DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵研究[J].南京航空航天大学学报,2011,43(1).

作者姓名：	姚裕吴洪涛

摘要：

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