| 基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 孙国强,胡寿松.基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制[J].南京航空航天大学学报,2004,36(4):516-519. |
| |
| 作者姓名： | 孙国强 胡寿松 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 60 2 3 40 1 0 )资助项目，航空科学基金 ( 0 2 E5 2 0 2 5 )资助项目 |
| |
| 摘 要： | 基于神经网络动态逆方法，给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题，并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化，从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差，通过自组织模糊小脑模型关节控制器(Self—organizing fuzzy cerebellar model articulation controller，SOFCMAC)神经网络在线进行修正。SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间，使其能更好地重构系统逆误差，最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究，表明了本文方法的有效性和可行性。
|
| 关 键 词： | 神经网络动态逆 歼击机 自适应跟踪控制 自组织模糊小脑模型关节控制器 |
| 文章编号： | 1005-2615(2004)04-0516-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月28日 |
Neural Network Dynamic Inversion Control Based on Self-Organizing Fuzzy CMAC Neural Network |
| |
| SUN Guo-qiang,HU Shou-song.Neural Network Dynamic Inversion Control Based on Self-Organizing Fuzzy CMAC Neural Network[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2004,36(4):516-519. |
| |
| Authors: | SUN Guo-qiang HU Shou-song |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | dynamic inversion neural network self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
