| 空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制 |
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| 引用本文： | 薛雅丽,姜长生,朱亮.空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制[J].南京航空航天大学学报,2008,40(1):70-75. |
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| 作者姓名： | 薛雅丽 姜长生 朱亮 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking control,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现.采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界.最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 飞行控制系统 空天飞行器 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制 模糊系统 |
| 文章编号： | 1005-2615（2008）01-0070-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-30 |
| 修稿时间： | 2007-06-26 |
Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control of Aerospace Vehicle Based on Trajectory Linearization Method |
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| Xue Yali,Jiang Changsheng,Zhu Liang.Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control of Aerospace Vehicle Based on Trajectory Linearization Method[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(1):70-75. |
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| Authors: | Xue Yali Jiang Changsheng Zhu Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight control system aerospace vehicle trajectory linearization control robust adaptive control fuzzy systems |
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