| 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L2-增益控制 |
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| 引用本文： | 陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L2-增益控制[J].南京航空航天大学学报,2003,35(4):351-355. |
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| 作者姓名： | 陈谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(601 74045)资助项目. |
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| 摘 要： | 基于Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应L2-增益控制方法。该方法结合了自适应控制和L2-增益控制≤γ的优点。它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有L2-增益控制。同时，把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识，简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统，因此其结果具有一般性。最后。通过仿真算例验证了本文所设计控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 L2－增益控制 |
| 文章编号： | 1005-2615(2003)04-0351-05 |
| 修稿时间： | 2002年9月11日 |
Adaptive Robust L2-Gain Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| CHEN Mou,JIANG Chang-sheng,WU Qing-xian,CAO Bang-wu.Adaptive Robust L2-Gain Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2003,35(4):351-355. |
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| Authors: | CHEN Mou JIANG Chang-sheng WU Qing-xian CAO Bang-wu |
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| Keywords: | uncertain nonlinear systems robust control adaptive control L 2-gain control |
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