| 移位算子及其对多体系统结构的描述 |
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| 引用本文： | 刘云平,吴洪涛,方喜峰,姚裕.移位算子及其对多体系统结构的描述[J].南京航空航天大学学报,2008,40(5). |
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| 作者姓名： | 刘云平 吴洪涛 方喜峰 姚裕 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国防科工委某预研基金，航空基础科学基金 |
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| 摘 要： | 以Newton-Euler定律为基础,通过运用旋量方法分析多体系统,描述了空间算子代数理论体系中的核心算子——移位算子的基本定义和多体系统的拓扑结构,深入研究了其用于计算的步骤,实现了多体系统结构描述与力学计算的一体化,消除了传统方法的不必要的积分运算和交叉运算,计算量为O（N）。而传统方法是先通过关联矩阵、低序体阵列描述多体系统,尔后再把它们用于力学和运动量矩阵和列阵的计算过程,导致了加法和乘法计算以及与零运算次数（虚运算）的增加,其结果是计算量为O（N^3）。移位算子描述形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征,方便计算机程序实现,为高效率、高精度建模以及实时控制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 旋量 空间算子代数 递推 移位算子 拓扑结构 |
Spatial Transformation Operator and Its Application in Describing of Multibody System Structure |
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| Liu Yunping,Wu Hongtao,Fang Xifeng,Yao Yu.Spatial Transformation Operator and Its Application in Describing of Multibody System Structure[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(5). |
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| Authors: | Liu Yunping Wu Hongtao Fang Xifeng Yao Yu |
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