| 无人机激光相对引导系统设计与试飞验证 |
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| 引用本文： | 李晖,杨朝旭,唐勇,马波,倪静.无人机激光相对引导系统设计与试飞验证[J].南京航空航天大学学报,2021,53(4):648-652. |
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| 作者姓名： | 李晖 杨朝旭 唐勇 马波 倪静 |
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| 作者单位： | 1.航空工业成都飞机设计研究所，成都 610091;2.歼击机综合仿真航空科技重点实验室，成都 610091 |
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| 摘 要： | 为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成了两种体制的数据比较和误差分析,并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题。
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| 关 键 词： | 激光引导 着陆 试飞验证 误差分析 工程应用 |
| 收稿时间： | 2020/5/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/22 0:00:00 |
Design and Flight Test of Laser Relative Guidance System for UAVs |
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| LI Hui,YANG Zhaoxu,TANG Yong,MA Bo,NI Jing.Design and Flight Test of Laser Relative Guidance System for UAVs[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2021,53(4):648-652. |
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| Authors: | LI Hui YANG Zhaoxu TANG Yong MA Bo NI Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser guidance landing flight test error analysis engineering application |
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