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Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析
引用本文:陆永华,赵东标,吕霞,李静.Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析[J].南京航空航天大学学报,2005,37(3):376-380.
作者姓名:陆永华  赵东标  吕霞  李静
作者单位:南京航空航天大学机电学院,南京,210016
基金项目:国家自然科学基金(50275077)资助项目,航空科学基金(02H52048)资助项目,中国高校博士点基金(20020287004)资助项目。
摘    要:分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分布点,经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵,并求解出六维力大小;调整上下平台夹角α,β,半径R1,R2及杆长L等参数,对传感器结构参数进行设计,列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。

关 键 词:六维力传感器  Stewart平台  有限元方法  数值计算
文章编号:1005-2615(2005)03-0376-05
修稿时间:2004年9月7日

Design and Analysis for Elastic Body of Stewart Six-Axis Force/Torque Sensor
LU Yong-hua,ZHAO Dong-biao,Lü Xia,LI Jing.Design and Analysis for Elastic Body of Stewart Six-Axis Force/Torque Sensor[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2005,37(3):376-380.
Authors:LU Yong-hua  ZHAO Dong-biao  Lü Xia  LI Jing
Abstract:
Keywords:six-axis force/torque sensor  Stewart platform  finite element method  numerical computation
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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