| 一种基于模糊控制的直升机姿态控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 宋彦国,张呈林.一种基于模糊控制的直升机姿态控制器设计方法[J].南京航空航天大学学报,2003,35(3):258-263. |
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| 作者姓名： | 宋彦国 张呈林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室,南京,210016 |
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| 摘 要： | 研究了直升机姿态模糊控制技术。首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器。由于模糊控制所固有的不精确性，以及直升机的飞行状态多变，前置模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制，本文提出利用另一个在线自适应模糊控制器补偿控制误差。自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到，从而也保征了整个系统的稳定性。仿真算例征明了本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 直升机 姿态控制器 设计方法 自适应控制 |
| 文章编号： | 1005-2615(2003)03-0258-06 |
| 修稿时间： | 2002年10月14 |
A Method for Designing Helicopter Attitude Controller Based on Fuzzy Control |
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| SONG Yan guo,ZHANG Cheng lin.A Method for Designing Helicopter Attitude Controller Based on Fuzzy Control[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2003,35(3):258-263. |
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| Authors: | SONG Yan guo ZHANG Cheng lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopters fuzzy control adaptive control simulation |
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