| 基于子空间法的小型直升机飞行力学模型辨识 |
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| 引用本文： | 孙涛,宋彦国,张呈林.基于子空间法的小型直升机飞行力学模型辨识[J].南京航空航天大学学报,2008,40(5). |
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| 作者姓名： | 孙涛 宋彦国 张呈林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 |
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| 摘 要： | 研究了直升机飞行力学模型辨识方法。首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进。通过辨识成功地得到了悬停状态下小型直升机的高阶飞行力学模型,并进行了算例直升机仿真验证。结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,不会出现经典辨识算法寻优过程中出现的局部极小现象,以及迭代带来的收敛性问题,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的。
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| 关 键 词： | 飞行力学 系统辨识 子空间 直升机 |
Subspace Based System Identification of Small-Scale Helicopter Flight Dynamics |
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| Sun Tao,Song Yanguo,Zhang Chenglin.Subspace Based System Identification of Small-Scale Helicopter Flight Dynamics[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(5). |
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| Authors: | Sun Tao Song Yanguo Zhang Chenglin |
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