无人直升机非线性飞行仿真建模与验证 |
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引用本文: | 王超,贾伟力,冯德利,黄兵旺,宫元,计宏伟.无人直升机非线性飞行仿真建模与验证[J].南京航空航天大学学报,2017,49(2):219-224. |
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作者姓名: | 王超 贾伟力 冯德利 黄兵旺 宫元 计宏伟 |
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作者单位: | 南京模拟技术研究所,南京,210016 |
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摘 要: | 针对无人直升机飞行仿真,建立了能够满足实时仿真要求的非线性飞行动力学模型。以某型无人直升机为样例,开展飞行控制律设计,完成了悬停机动飞行和小速度飞行的半物理仿真,并与飞行试验数据进行对比验证。分析表明:仿真结果和试验结果吻合,验证了非线性飞行动力学模型的准确性。飞行过程中,直升机姿态能够较好跟踪其设定值,验证了飞行控制参数的合理性。
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关 键 词: | 无人直升机 飞行动力学 半物理仿真 飞行试验 |
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