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| 地形辅助惯性导航系统研究 | |
| 引用本文： | 马昕,袁信.地形辅助惯性导航系统研究[J].南京航空航天大学学报,1997,29(3):289-294. |
| 作者姓名： | 马昕 袁信 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
| 摘 要： | 介绍了地形辅助惯性导航系统，并对其进行了仿真研究，为了仿真研究的方便，根据地形的统计模型，利用计算机生成了模拟的数字地图，仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度，地形的粗糙度对导航精度有影响。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 导航 地形统计模型 随机线性化 |
Research on Terrain Aided Navigation System |
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| Ma Xin,Yuan Xin.Research on Terrain Aided Navigation System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1997,29(3):289-294. | |
| Authors: | Ma Xin Yuan Xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | inertial navigation navigation systems terrain statistical model terrain stochastic linearization |
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