| 非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 王岩青,姜长生.非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J].南京航空航天大学学报,2007,39(2):159-163. |
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| 作者姓名： | 王岩青 姜长生 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;解放军理工大学理学院,南京,211101
2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制 |
| 文章编号： | 1005-2615(2007)02-0159-05 |
| 修稿时间： | 2005-05-12 |
Delay-Dependent Robust H∞ Controller Design for a Class of Nonlinear Uncertainty Time-Delay Systems with Input Delay |
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| Wang Yanqing,Jiang Changsheng.Delay-Dependent Robust H∞ Controller Design for a Class of Nonlinear Uncertainty Time-Delay Systems with Input Delay[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2007,39(2):159-163. |
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| Authors: | Wang Yanqing Jiang Changsheng |
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| Abstract: | |
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