| 视觉着舰中非合作结构化特征匹配算法 |
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| 引用本文： | 毕道明,黄辉,范静,陈恭彦,张海.视觉着舰中非合作结构化特征匹配算法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(3):395-401. |
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| 作者姓名： | 毕道明 黄辉 范静 陈恭彦 张海 |
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| 作者单位： | 1.国防科技大学空天科学学院，长沙 410073;2.沈阳飞机设计研究所，沈阳 110035;3.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京100191 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2016YFB0502004）资助项目。 |
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| 摘 要： | 视觉全自主着舰具有独立性强、系统结构简单以及测量信息丰富等优点,特别是非合作视觉着舰意义更为重大,但也对参考特征提取提出了更高的要求。为能够实现航母图像中参考定位非合作特征点的稳定、高精度匹配,本文提出一种基于线段检测子(Line segment detector,LSD)直线识别的结构性特征检测与匹配方法,实现对航母表面各种结构、标志角点的准确识别,可克服目前有向FAST与旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)及加速鲁棒特征(Speeded up robust feature,SURF)等图像特征无法定位指定结构特征的问题,有效提高视觉定位精度。
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| 关 键 词： | 非合作 结构特征点 视觉着舰 |
| 收稿时间： | 2020/7/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/1 0:00:00 |
Non-cooperative Structural Feature Matching Algorithm in Visual Landing |
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| BI Daoming,HUANG Hui,FAN Jing,CHEN Gongyan,ZHANG Hai.Non-cooperative Structural Feature Matching Algorithm in Visual Landing[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2021,53(3):395-401. |
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| Authors: | BI Daoming HUANG Hui FAN Jing CHEN Gongyan ZHANG Hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-cooperation structural feature point visual landing |
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