| 基于局部不变性的航空C型梁配准方法 |
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| 引用本文： | 赵安安,吴志鹏,曹涛,张程,汪俊.基于局部不变性的航空C型梁配准方法[J].南京航空航天大学学报,2020,52(3):430-437. |
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| 作者姓名： | 赵安安 吴志鹏 曹涛 张程 汪俊 |
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| 作者单位： | 西安飞机工业(集团)有限公司,西安,710089;南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上（61772267）资助项目。 |
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| 摘 要： | 在数字化测量分析技术中,如何保证变形后的C型梁实测点云数据和标准数模精确可靠的匹配在航空制造领域仍然是一个技术难题。本文对加工成型后的C型梁变形状态初步分析后,发现形变主要为两侧面向内的收缩变形,而底面变形量几乎可以忽略不计。为了更好地将实测数据和数模配准,结合初步分析结果,本文主要采用了点对特征(Point pair feature,PPF)粗配准和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)精配准结合的方法,开展了关于C型梁实测数据与理论数模的配准技术研究。其中粗配准之后,为了提高精配准的精度对C型梁三维点云结构进行平面分割,选择变形量较小的底部作为精配准局部约束进行配准。研究表明该方法可以有效提高C型梁数模和实测数据配准精度,最终在后续测量中可以根据实测数据与标准数模精确配准后尺寸差异对C型梁加工质量分析,检测其是否符合尺寸精度要求,对工程实践有较高的应用价值。
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| 关 键 词： | C型梁 形变 数据分割 约束配准 |
| 收稿时间： | 2019/8/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/4/30 0:00:00 |
Aeronautical C-Beam Registration Based on Local Invariance |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | C-beam deformation data segmentation constrained registration |
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