| 一种鲁棒的飞机零件多尺度特征点检测方法 |
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| 引用本文： | 李红卫,魏泽勇.一种鲁棒的飞机零件多尺度特征点检测方法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(5):813-820. |
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| 作者姓名： | 李红卫 魏泽勇 |
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| 作者单位： | 1.中航西安飞机工业集团股份有限公司,西安 710089;2.南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院, 南京 211106 |
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| 摘 要： | 针对飞机零件几何模型多尺度特征检测问题,提出一种鲁棒的多尺度特征点检测算法。算法首先设计一种L1![]() ![]() 中值滤波算法获取无结构点云精准法线;然后基于计算得到的法线,计算各点的局部邻域波动,提取初始特征点;最后针对初始特征点数据冗余问题,提出一种收缩优化策略,计算最终特征数据点。试验结果表明,与传统的点云特征点检测方法相比,算法检测精度明显提升;其次,对于存在较大噪声的点云数据仍然能够有较好的提取效果,算法鲁棒性高。
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| 收稿时间： | 2020/3/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/9/29 0:00:00 |
Robust Scheme for Multi-scale Features Detection from Aircraft Parts |
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| LI Hongwei,WEI Zeyong.Robust Scheme for Multi-scale Features Detection from Aircraft Parts[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2021,53(5):813-820. |
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| Authors: | LI Hongwei WEI Zeyong |
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| Keywords: | |
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