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| NAIWR—1智能两足步行机器人模糊自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 殷跃红,尉忠信.NAIWR—1智能两足步行机器人模糊自适应控制研究[J].南京航空航天大学学报,1996,28(5):713-718. |
| 作者姓名： | 殷跃红 尉忠信 |
| 摘 要： | 本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协高送数，成功实现了两足步行机器人的稳定行走。 |
| 关 键 词： | 模糊控制论 自适应 PID控制 机器人 |
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