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| 带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制 | |
| 引用本文： | 沈绍博,李涛,祖晖,等.带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制[J].南京航空航天大学学报,2015,47(3):367-371. |
| 作者姓名： | 沈绍博 李涛 祖晖 等 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机系统转速跟踪控制问题，基于非线性预测控制方法设计控制系统，使该系统满足高性能控制要求。并将负载转矩作为未知扰动来考虑，利用扰动观测器得到其估计值，从而提高系统鲁棒性。仿真实验结果表明，本文方法能够快速准确地实现转速跟踪，并提高系统对负载转矩扰动的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 非线性预测控制 转速跟踪 扰动观测器 |
Nonlinear Predictive Tracking Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor with Disturbance Observer |
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| Abstract: | |
| Keywords: | permanent magnetic synchronous motor (PMSM) nonlinear predictive control (NPC) speed tracking disturbance observer |
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