| 面向三维点云测量的双目立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 张辉,张丽艳.面向三维点云测量的双目立体匹配算法[J].南京航空航天大学学报,2009,41(5). |
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| 作者姓名： | 张辉 张丽艳 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高校博士学科点专项科研基金，江苏科研支撑计划 |
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| 摘 要： | 在随机光场的辅助照射下,综合利用图像信息和几何约束信息,对匹配施加更多的约束,在匹配中即可以得到三维重建结果,从而使立体图像匹配和三维点云生成过程融为一体;提出了一种带权值的匹配窗口,在一定程度上改善了匹配效果;基于连续性约束,提出了用生长法给出初始匹配,可以极大地减少算法迭代次数,提高匹配速度.为了能够进一步提高算法的实用性,还讨论了灰度矫正处理方式对算法的影响.在实验中,完成了实际物体的三雏表面点云重建,并与典型商用系统进行了重建结果的对比分析,验证了本文算法在精度和三雏重建效果方面的优越性.
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| 关 键 词： | 立体匹配 三雏重建 最小二秉法 匹配算法 |
Binocular Stereo Matching Algorithm for 3-D Point Cloud Acquisition |
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