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挠性卫星LQR控制的鲁棒性
引用本文:
周伯昭.挠性卫星LQR控制的鲁棒性[J].航天控制,1985(2).
作者姓名:
周伯昭
摘 要:
带有挠性附件的卫星,其姿态控制系统存在剩余模态和参数不确定性摄动。LQR(Linear Quadratic Regulator)控制在系统参数不匹配时将使控制系统的性能变差,甚至不稳定。应用奇异值分解法对系统进行鲁棒稳定性检验可以判定挠性卫星的剩余模态和参数不确定性摄动对稳定性的影响。
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