| 分布式卫星精确构形保持变结构控制 |
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| 引用本文： | 王兆魁,张育林.分布式卫星精确构形保持变结构控制[J].航天控制,2005,23(6):27-30. |
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| 作者姓名： | 王兆魁 张育林 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073;清华大学宇航技术研究中心,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究(973) |
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| 摘 要： | 分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品质和静态指标的权衡等方面存在不足。本文利用变结构控制方法,设计了分布式卫星精确构形保持的控制器,使控制方法对摄动干扰、模型不确定等具有鲁棒性,因而使构形保持方法在参考轨道存在小偏心率、摄动力存在等非理想情况下仍然可以正常进行。利用高精度动力学仿真环境,对方法的先进性进行了检验。
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| 关 键 词： | 分布式卫星 编队保持 变结构控制 |
| 文章编号： | 1006-3242(2005)06-0027-04 |
| 修稿时间： | 2005年2月28日 |
Variable Structure Control for Precision Formation-keeping of Distributed Satellites |
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| Wang Zhaokui,Zhang Yulin.Variable Structure Control for Precision Formation-keeping of Distributed Satellites[J].Aerospace Control,2005,23(6):27-30. |
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| Authors: | Wang Zhaokui Zhang Yulin |
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| Institution: | Wang Zhaokui~1 Zhang Yulin~21.Institute of Aerospace and the Material Engineering,NUDT,Changsha,4100732.Space Research Center,Tsinghua University,Beijing 100084 |
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| Abstract: | Formation keeping is a key technology of the distributed satellite system.Traditional control has many disadvantages in robust and control performance in the presence of modeling errors and uncertain perturbations.This paper designs a controller for formation keeping of distributed satellites using the variable structure control method,which has robustness to modeling errors and perturbations,so that the formation configuration can be kept properly for the reference orbit with small eccentricity and perturbations. The control law is then established under a high fidelity simulation environment. |
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| Keywords: | Distributed satellite Formation-keeping Variable structure control |
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